1：一個壞驢，帶壞一圈馬；一個壞螺，帶壞一鍋湯。
2：他們用欄桿隔開一塊空地來圈馬。
3：最后將設(shè)計的控制器用于所設(shè)計的音圈馬達驅(qū)動器的時變線性系統(tǒng)，獲得跟蹤速度快、跟蹤精度高的效果。
