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1：文中建立了有關(guān)數(shù)學(xué)模型，分析研究了罐體內(nèi)裝載不同量液體對汽車轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)橫擺角速度的影響規(guī)律。
2：并以轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和側(cè)偏角為優(yōu)化目標(biāo)，設(shè)計(jì)了線性二次型調(diào)節(jié)器控制。
3：參考車速的計(jì)算準(zhǔn)確與否直接影響名義橫擺角速度的估算是否準(zhǔn)確，從而影響對車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷。
4：分析了半掛汽車列車轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，對其穩(wěn)定性控制原理進(jìn)行了研究，包括橫擺角速度跟蹤控制和防傾覆控制。
5：而軟件要迎合用戶對于手機(jī)的需求，因此多點(diǎn)觸摸、加速度計(jì)和角速度計(jì)才應(yīng)運(yùn)而生。
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