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1：對(duì)微操作在生物工程的作用作了簡要敘述，著重介紹了當(dāng)前國內(nèi)外微操作機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。
2：針對(duì)當(dāng)前MEMS產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)過程中的小批量的發(fā)展現(xiàn)狀，研究面向批量組裝的MEMS微操作實(shí)用化系統(tǒng)具有重要實(shí)際價(jià)值。
3：根據(jù)形狀差異和廣義圖像誤差對(duì)微操作定位精度的影響，給出了形狀差異的矯正算法。
4：在此我們用自動(dòng)控制的顯微操作器和極其尖銳的玻璃針來加工氣凝膠，并取出含有軌跡的一小塊楔形凝膠，我們稱之為“楔石”。
5：它將目標(biāo)指令映射到微操作以進(jìn)行動(dòng)態(tài)翻譯。
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