1：結(jié)果表明，無論從局部和全局上講，向內(nèi)螺旋式路徑更適合于移動機器人在無障子區(qū)域內(nèi)完成全覆蓋任務(wù)。
2：一百零三、結(jié)果表明，無論從局部和全局上講，向內(nèi)螺旋式路徑更適合于移動機器人在無障子區(qū)域內(nèi)完成全覆蓋任務(wù)。
