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1：在可航渡區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行路徑的可航渡性測試，自動搜索一條安全的最短計劃航線，并根據(jù)障礙區(qū)的動態(tài)變化，實時調(diào)整和優(yōu)化航線。
2：學(xué)習(xí)的目標(biāo)明確，實現(xiàn)目標(biāo)也有保證。學(xué)習(xí)計劃就是規(guī)定在什么時候采取什么方法步驟達(dá)到什么學(xué)習(xí)目標(biāo)。短時間內(nèi)達(dá)到一個小目標(biāo)。長時間達(dá)到一個大目標(biāo)。在長短計劃指導(dǎo)下，使學(xué)習(xí)一步步地由小目標(biāo)走向大目標(biāo)。
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